इच्छारहित कर्म

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि जो व्यक्ति अपने समस्त कर्मों को मुझे समर्पित करके करने में भी सफल ना हो सके वह प्रकृति द्वारा प्रेरित कर्मों को बिना किसी फल प्राप्ति की कामना से करने का अभ्यास करे ।