आत्मप्रकृति

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को ज्ञान से प्रकाशित आत्मा के लिये बताते हैं कि आत्मा जब अपनी प्रकृति को नियंत्रित कर लिया हो और कर्म प्रेरण में कर्ता के भाव से मुक्त हो गयी हो तो वह इस नौ द्वारो की शरीर में मुक्त दशा में रहती है ।