निर्विघ्न एकाग्रता

विष्णु परम् पद पाने का उपाय बताते हुये गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि व्यक्ति को अपने शरीरके नौ द्वारों को नियंत्रित रखते हुये, मस्तिष्क को धारणा में स्थिर करके, प्राण को मस्तक में एकत्रित करके ब्रम्ह के ध्यान में संलग्न होवें ।