यथा स्वरूप

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि जो व्यक्ति आत्मा, प्रकृति और गुणों को उनके यथास्वरूप जानता है वह व्यक्ति यद्यपि कि प्रत्येक कार्य करता है परंतु वह पुनर्जन्म के चक्र से मुक्त हो जाता है ।