अनुशासित कर्म

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि जो व्यक्ति अनुशासित रह कर कर्म करता है वही योगी बन सकता है और योगी होने के लिये सन्यास अर्थात् कर्म के फल से अनासक्त होना अनिवार्य दशा है ।