दृढ उद्यम

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि जो व्यक्ति अपने समस्त मानसिक विकारों को नियंत्रित करके योग की साधना में प्रयत्न करता है और पूर्ण सफलता पाने के लिये सतत् कई जन्मों तक प्रयत्नों को ज़ारी रखता है उसे योगावस्था की उच्चतम उपलब्धि प्राप्त होती है ।