पाँच उपकरण

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण ने अर्जुन से कहा हे महाबाहु (अर्जुन), अब तू मुझसे सब कर्मों को करने के लिये आवश्यक इन पाँच उपकरणों को समझ ले, जैसे कि उन्हे साँख्य सिद्धांत में बताया गया हैं ।