उचित या अनुचित

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण अर्जुन को बताये कि मनुष्य अपने शरीर, वाणी या मन द्वारा जो भी कोई उचित या अनुचित कर्म करता है, उनमें ये पाँच उपकरण अवश्य होते हैं ।