कर्म क्या है

जिज्ञासु अर्जुन अपने प्रश्नों का विस्तार लरते हुये पूँछता है कि हे मधुसूदन कृपया बतावें कि इस शरीर में कर्म का क्या क्षेत्र है ? कृपया बतावें कि आत्मनियंत्रित जीवनयापन करने वाले व्यक्ति को मोंह से मुक्ति के समय एकल ब्रम्ह का ध्यान कैसे रह सकता है ?