मस्तिष्क पर विजय

गुरू योगेश्वर श्रीकृष्ण ने अर्जुन को बताया कि जिस व्यक्ति का अनुशासित और नियंत्रित मस्तिष्क कार्य करते हुये सतत् आत्मा के ध्यान में संलग्न रहता है उस व्यक्ति को योग में स्थापित कहा जाता है ।